SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22
Inventors:  陈质二;  俞建成;  杨操
View  |  Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/01/28
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22
Inventors:  陈质二;  俞建成;  杨操
View  |  Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/27  |  Submit date:2017/09/18
一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-07-31
Inventors:  尹远;  徐会希;  刘铁军;  张洪彬;  王福利
View  |  Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2018/08/04
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
View  |  Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/01/28
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
View  |  Adobe PDF(330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/27  |  Submit date:2017/06/12
一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-07-31
Inventors:  尹远;  徐会希;  刘铁军;  张洪彬;  王福利
View  |  Adobe PDF(729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/14  |  Submit date:2017/06/12
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  赵熊
Adobe PDF(3382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/26  |  Submit date:2017/06/29
Auv  水下对接  路径规划  路径跟踪  
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  史兴波
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/28  |  Submit date:2017/06/29
小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案  
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
Authors:  张医博;  唐元贵;  要振江
View  |  Adobe PDF(299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/11  |  Submit date:2017/12/21
便携式auv  水下对接  碰撞分析  Adams仿真  多目标优化设计  
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/23  |  Submit date:2017/07/17
自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统