SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 143 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
View  |  Adobe PDF(798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/24
一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
View  |  Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/24
一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  赵红印;  尹远;  徐会希;  徐春晖
View  |  Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/24
一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  姜金祎;  许阳
View  |  Adobe PDF(572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/24
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
View  |  Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/24
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-10, 公开日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2019/05/12
一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
View  |  Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2019/04/14
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2019/03/07
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
View  |  Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/23  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测