SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 35 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-10, 公开日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/05/12
一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
View  |  Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/04/14
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2019/03/07
一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
View  |  Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/7  |  Submit date:2018/06/19
一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/14  |  Submit date:2018/06/19
一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2018/06/19
一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  于海斌;  王锴;  迈克尔·佩希特;  徐皑冬;  郭海丰;  王志平;  闫炳均;  金妮
View  |  Adobe PDF(294Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/13  |  Submit date:2018/06/19
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  赵宏宇;  刘健
View  |  Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2018/06/19
一种基于图像的海底热液喷口的识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors:  李雪峰;  李岩;  田宇;  徐会希
View  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2018/06/19
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
View  |  Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/19  |  Submit date:2018/06/19