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一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  赵宏宇;  刘健
View  |  Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2018/06/19
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
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一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯;  刘铁军;  徐会希;  赵宏宇
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一种AUV回收用可分离浮体装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-02-08
Inventors:  尹远;  郑荣;  王晓飞;  刘健;  徐会希
View  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/52  |  Submit date:2015/07/02