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一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/04/14
用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-01-12,
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
Adobe PDF(853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/16  |  Submit date:2018/04/04
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2019/01/28
AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制  
自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
Adobe PDF(3275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2018/10/22
自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
Adobe PDF(679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/24  |  Submit date:2016/12/23
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
Inventors:  郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军;  许以军;  尹远;  姜志斌
Adobe PDF(3979Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/29  |  Submit date:2016/09/07
一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
Inventors:  尹远;  刘铁军;  郑荣;  石凯
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/20  |  Submit date:2016/09/07
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/55  |  Submit date:2016/10/20
自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
Adobe PDF(892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/57  |  Submit date:2016/09/04
自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
一种AUV回收用可分离浮体装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-02-08
Inventors:  尹远;  郑荣;  王晓飞;  刘健;  徐会希
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/50  |  Submit date:2015/07/02