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水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
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AUV  航向控制  PID  模糊控制  
UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors:  高启升;  朱兴华;  于延凯;  郑荣
Adobe PDF(1449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/05/16
耐压结构  组合加权法  响应面法  多目标优化  
一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109533237A, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
View  |  Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/9  |  Submit date:2019/04/14
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
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自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/13  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯;  安家玉
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AUV  水平面悬停  线性闭环控制  测速反馈  
用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107578951B, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
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自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
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AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制