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一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021529A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  陈浩;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李吉旭
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