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一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108132617A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
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一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108132617B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108116631B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
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一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108089588A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  李吉旭
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用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106774049A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  李吉旭;  马振波
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一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106708639B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2020-05-05
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  崔健;  尹远;  徐会希
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一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708639A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2020-05-05
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  崔健;  尹远;  徐会希
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用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700412B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  许以军;  郑荣;  马振波;  刘铁军;  徐会希;  赵宏宇;  朱宝彤
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