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自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109839838B, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
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自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839838A, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
Adobe PDF(430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/8  |  Submit date:2019/06/24
一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839866A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  何宁;  许以军;  石凯;  朱宝彤;  陈浩
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108116631B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
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用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106774049A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  李吉旭;  马振波
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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯;  刘铁军;  徐会希;  赵宏宇
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一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678932A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  许以军;  刘健;  石凯;  徐会希;  刘大勇;  戴铭;  赵宏宇
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/55  |  Submit date:2015/07/02
一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104683019A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  石凯;  许以军;  戴铭;  赵宏宇;  张宝华;  刘大勇
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