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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [4]
海洋信息技术装备中心 [3]
Authors
张斌 [2]
郑荣 [2]
曾俊宝 [1]
陈质二 [1]
谷海涛 [1]
李一平 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [5]
Patent [1]
Thesis [1]
Date Issued
2016 [7]
Language
中文 [7]
Source Publication
科学技术与工程 [2]
机器人 [1]
机械科学与技术 [1]
计算机仿真 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [3]
EI [1]
Funding Organization
国家863 计划(2... [1]
国家863计划资助项... [1]
国家863计划项目(... [1]
国家863计划(20... [1]
国家自然科学基金重点... [1]
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一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:
姜志斌
;
郑荣
;
刘铁军
;
崔健
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Submit date:2016/09/07
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:
陈质二
Adobe PDF(6249Kb)
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Submit date:2016/12/26
水下滑翔机
混合驱动水下滑翔机
航行效率
可折叠螺旋桨
水动力
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究
期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:
张钰
;
张奇峰
;
孙斌
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Submit date:2016/09/11
水下机械手
在线轨迹规划
接触力
基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究
期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors:
孙龙飞
;
李一平
;
阎述学
;
王健
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Submit date:2016/08/14
水下机器人
温跃层
自适应阈值
自主探测
水下机器人耐压壳体结构优化
期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 614-619
Authors:
杨岳
;
何雪浤
;
谷海涛
;
张斌
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Submit date:2016/03/13
响应面法
耐压壳体
组合试验
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:
郑荣
;
马艳彤
;
张斌
;
韩晓军
;
安家玉
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Submit date:2016/10/20
自治水下机器人
垂向槽道推进器
近底定高航行
Pid控制算法
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现
期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:
王晓杰
;
李硕
;
曾俊宝
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Submit date:2016/04/13
便携式auv
I.mx6q
控制器
Linux
集成度
产品化