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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106679662B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106679662A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
Authors:  董凌艳;  徐红丽
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路径规划  蚁群算法  再励学习  Dijkstra算法  信息素更新  自治水下机器人  
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
Authors:  马艳彤;  郑荣;  韩晓军
Adobe PDF(1599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/16  |  Submit date:2017/07/17
控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型pid  路径跟随  水平推进器