SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
基于噪声分析的传感器故障诊断技术研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘元锋
Adobe PDF(3086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/7  |  Submit date:2015/08/20
故障诊断  快速傅里叶变换  温度传感器  压力传感器  功率谱估计  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:564/60  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/53  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
View  |  Adobe PDF(2116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/201  |  Submit date:2012/10/24
脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
Adobe PDF(1646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:704/51  |  Submit date:2012/07/27
海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
移动机器人避障方法综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 439-442
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:956/435  |  Submit date:2012/05/29
移动机器人  传统避障  智能避障  
模具粗加工的自适应层切算法仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 6372-6376,6379
Authors:  张嘉易;  王成恩;  马明旭;  郝永平;  刘伟军
View  |  Adobe PDF(1148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/76  |  Submit date:2010/11/29
层切法  三维模型  数控粗加工  自适应技术  
不可压缩大流场多体运动建模与数值仿真 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  于军
Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/2  |  Submit date:2012/08/29
不可压缩流场  多体运动  计算流体动力学  重叠网格法  神经网络控制