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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
基于噪声分析的传感器故障诊断技术研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘元锋
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故障诊断  快速傅里叶变换  温度传感器  压力传感器  功率谱估计  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:564/60  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
Adobe PDF(1646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:704/51  |  Submit date:2012/07/27
海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
不可压缩大流场多体运动建模与数值仿真 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  于军
Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/2  |  Submit date:2012/08/29
不可压缩流场  多体运动  计算流体动力学  重叠网格法  神经网络控制  
基于Internet的机器人遥操作系统QoS策略与同步问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈宁
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遥操作  网络控制系统  自适应  同步  速率控制  Tcp一友好  
电视经纬仪数字图象实时无损记录技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  王迪
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图象  实时记录  存储