SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/33  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:701/26  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制  
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
Authors:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/81  |  Submit date:2013/10/05
气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制