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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
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温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
温度辅助激光冲击强化对GH4169合金力学性能的影响 期刊论文
塑性工程学报, 2019, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 199-205
Authors:  吴嘉俊;  赵吉宾;  乔红超;  胡太友;  李松夏
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温度辅助  激光冲击强化  GH4169合金  表面残余应力  表面显微硬度  
金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors:  来佑彬;  赵宇辉;  王冬阳;  杨波
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增材制造  偏移量  熔池  温度  Hastelloy C-276合金