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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/20  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
基于Grassmann流形几何深度网络的图像集识别方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-7
Authors:  刘天赐;  史泽林;  刘云鹏;  张英迪
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深度学习  Grassmann流形  黎曼优化  图像集识别  
工控通信行为的自编码特征降维和双轮廓模型异常检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1405-1409
Authors:  尚文利;  闫腾飞;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
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工业控制系统  异常检测  单类支持向量机  双轮廓模态  自编码网络  特征降维  
改进DE算法求解混合流水车间负荷平衡问题 期刊论文
计算机集成制造系统, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 547-557
Authors:  韩忠华;  董晓婷;  史海波;  朱一行
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混合流水车间排产问题  负荷平衡  选择概率  差分算法  双种群自适应差分进化算法  
半导体封装测试生产线排产研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 892-900
Authors:  姚丽丽;  史海波;  刘昶
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半导体封装测试  产能限定混线车间  启发式算法  正序排产  
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:724/239  |  Submit date:2012/05/29
蚁群优化算法  路径规划  移动机器人  栅格法  双向并行搜索  信息素  改进蚁群算法  蚂蚁  局部最优  并行搜索策略  
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
Adobe PDF(2478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/114  |  Submit date:2012/05/29
移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法  
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100
Authors:  赵娟平;  高宪文;  刘金刚;  符秀辉
Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/75  |  Submit date:2012/05/29
移动机器人  路径规划  蚁群优化算法  模糊控制器  动态窗口  活跃度  参数优化  信息素  自适应窗口  蚁群算法  
三级物流网络选址-路径问题建模与求解算法研究 期刊论文
控制与决策, 2010, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 1195-1200
Authors:  金莉;  朱云龙;  申海
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/101  |  Submit date:2012/05/29
三级物流网络  选址路径问题  拉格朗日启发式算法  分枝定界法