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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/12  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 Authors: 张岳星; 王轶群 ; 李硕 ; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/27  |  Submit date:2019/12/08 自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/14  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文 计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534 Authors: 赵旭浩; 王轶群 ; 刘健 ; 徐春晖
Adobe PDF(393Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/24  |  Submit date:2019/06/18 自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle AUV) 多AUV集群 任务规划 离散粒子群算法 多样性任务 |
| 基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93 Authors: 程大军; 刘开周
Adobe PDF(438Kb)  |   Favorite  |  View/Download:595/230  |  Submit date:2012/10/24 自主水下机器人 混合整数线性规划 自主行为 路径规划 |
| 水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |   Favorite  |  View/Download:755/55  |  Submit date:2012/07/27 水下滑翔机 Kriging估计 路径规划 覆盖控制 自适应采样 |
| 基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 康小东
Adobe PDF(4801Kb)  |   Favorite  |  View/Download:665/43  |  Submit date:2012/07/27 多auv系统 协作化学羽流探测 群体auv控制体系结构 协调协作机制 主-从auv编队控制 |
| 面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 Authors: 许真珍
Microsoft Word(8151Kb)  |   Favorite  |  View/Download:671/44  |  Submit date:2010/11/29 多uuv系统 体系结构 队形控制 任务分配 协作导航 |