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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/12  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/27  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/14  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/24  |  Submit date:2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:595/230  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  混合整数线性规划  自主行为  路径规划  
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:755/55  |  Submit date:2012/07/27
水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
Adobe PDF(4801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:665/43  |  Submit date:2012/07/27
多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
Microsoft Word(8151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:671/44  |  Submit date:2010/11/29
多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航