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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：73/11 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb) | Favorite | View/Download：73/12 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：156/27 | Submit date：2019/12/08
自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：115/14 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors: 赵旭浩; 王轶群; 刘健; 徐春晖
Adobe PDF(393Kb) | Favorite | View/Download：128/24 | Submit date：2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle AUV) 多AUV集群 任务规划 离散粒子群算法 多样性任务 |
| 基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors: 程大军; 刘开周
Adobe PDF(438Kb) | Favorite | View/Download：595/230 | Submit date：2012/10/24
自主水下机器人 混合整数线性规划 自主行为 路径规划 |
| 水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 朱心科
Adobe PDF(4755Kb) | Favorite | View/Download：755/55 | Submit date：2012/07/27
水下滑翔机 Kriging估计 路径规划 覆盖控制 自适应采样 |
| 基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 康小东
Adobe PDF(4801Kb) | Favorite | View/Download：665/43 | Submit date：2012/07/27
多auv系统 协作化学羽流探测 群体auv控制体系结构 协调协作机制 主-从auv编队控制 |
| 面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 许真珍
Microsoft Word(8151Kb) | Favorite | View/Download：671/44 | Submit date：2010/11/29
多uuv系统 体系结构 队形控制 任务分配 协作导航 |
