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螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
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管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控  
具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 21, 页码: 19-28
Authors:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超
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管内机器人  螺旋驱动  轴向和周向探测  可变约束机构  
具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超
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自适应移动机构  管道机器人  机构设计  运动分析  螺旋驱动