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具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/139  |  Submit date:2010/11/29
自适应移动机构  管道机器人  机构设计  运动分析  螺旋驱动