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一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102949168B, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors:  刘浩;  李贵阳;  方学林;  邵琪;  张诚;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/31  |  Submit date:2015/01/20
一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102949168A, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors:  刘浩;  李贵阳;  方学林;  邵琪;  张诚;  李洪谊
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一种胶囊机器人的电磁驱动器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101771322B, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2012-05-23
Inventors:  苏刚;  李洪谊
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一种胶囊机器人的电磁驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101771322A, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2012-05-23
Inventors:  苏刚;  李洪谊
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一种螺旋式管道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101749520A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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一种螺旋式管道移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101749520B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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