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一种螺旋式管道移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101749520B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李鹏
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管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制  
具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 21, 页码: 19-28
Authors:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超
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管内机器人  螺旋驱动  轴向和周向探测  可变约束机构  
具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/139  |  Submit date:2010/11/29
自适应移动机构  管道机器人  机构设计  运动分析  螺旋驱动