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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/28  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
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工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:734/51  |  Submit date:2012/07/27
水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样  
与节点位置无关的无线传感器网络覆盖控制算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2011, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 121-125
Authors:  任秀丽;  教传亮;  薛建生;  于海斌
Adobe PDF(1786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/146  |  Submit date:2012/05/29
覆盖控制  节点位置  覆盖模型  无线传感器网络  控制算法  网络覆盖  覆盖算法  覆盖性能  分布式  能量消耗  
移动传感器网络若干基础问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  郑建颖
Adobe PDF(2279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/12  |  Submit date:2012/05/21
移动传感器网络  无线传感器网络  群体行为  复杂系统  
基于动态联盟机制的无线传感器网络任务分配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  陈剑霞
Microsoft Word(5233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/14  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  任务分配  动态联盟  分布式约束满足  
面向数据收集的无线传感器网络节点部署问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  刘琳
Microsoft Word(5386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/13  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  节点部署  中继节点  簇首节点  网络生命期  
面向目标跟踪的无线传感器网络部署与定位问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  黄艳
Microsoft Word(6615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/11  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  信息覆盖  干涉定位  目标跟踪  粒子滤波  
面向目标追踪的无线传感器网络覆盖问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  臧传治
Adobe PDF(2521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/18  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  感知覆盖  网络生存时间  目标追踪  移动智能体  
基于FF总线技术的离线组态软件的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  逄华
Adobe PDF(775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/1  |  Submit date:2012/08/29
基金会现场总线  组态软件  离线组态