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基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/25  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/131  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/55  |  Submit date:2015/12/20
单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1900-1906
Authors:  范晓鹏;  蔡铁峰;  朱枫
Adobe PDF(1154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/87  |  Submit date:2015/11/02
图像增强  平均交互信息  人眼感知亮度  临界可见偏差  动态规划  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
Adobe PDF(1393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/118  |  Submit date:2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 262-267
Authors:  蔡铁峰;  郝颖明;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(2360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/68  |  Submit date:2013/12/26
图像局部增强  人眼  目标探测识别  
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:685/131  |  Submit date:2013/10/05
测量  对接环  位姿测量  空间圆特征  距离约束  虚假解剔除  
三爪卡盘的亚像素边缘检测与视觉定位 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 188-193
Authors:  陈四杰;  顾寄南
Adobe PDF(727Kb)  |  Favorite  |  View/Download:503/120  |  Submit date:2013/04/21
三爪卡盘  亚像素  边缘检测  识别精度  
基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 期刊论文
模式识别与人工智能, 2012, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 737-744
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军
Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/117  |  Submit date:2012/12/28
单目视觉  位姿估计  三线透视问题(P3l)  线特征  
Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/92  |  Submit date:2013/04/21
单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征