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基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
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无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
Authors:  郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
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水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉  
一种基于神经网络的视觉定位系统 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 461-464
Authors:  刘艳梅;  董再励;  孙茂相;  毛艳娥
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立体视觉系统  相机标定  位置测量  人工神经网络  
用于移动机器人的视觉全局定位系统研究 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 400-403,420
Authors:  魏芳;  董再励;  孙茂相;  王晓蕾
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移动机器人  视觉全局定位  合作路标  
轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 724-729
Authors:  王越超;  景兴建
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轮式移动机器人  非完整约束控制  鲁棒控制