Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
Authors:  郑帅超;  徐志刚;  侯雯中;  王亚军
Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download：166/12  |  Submit date：2017/07/17
机器人脱模  视觉定位  最小二乘法  误差修正  
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download：332/75  |  Submit date：2015/11/02
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download：302/73  |  Submit date：2015/07/05
电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法