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基于6R机器人的自动脱模系统总体设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 70-73
Authors:  吕新星;  徐志刚;  郑帅超;  尹猛
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自动脱模系统  工业机器人  拆卸工具头  视觉定位系统  
基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 12-17
Authors:  靳阳阳;  岳超;  贺云;  徐志刚;  刘哲
Adobe PDF(1807Kb)  |  Favorite  |  View/Download：133/10  |  Submit date：2017/11/15
装药精度  视觉定位  结构参数  
管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波
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管道  视觉系统  三维测量  纠偏