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基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
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结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
Authors:  刘振宇;  姜楠;  张令涛
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视觉定位  人工路标  立体视觉  移动机器人  
基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 14-16,49
Authors:  王东署;  张志佳;  史泽林
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计算机辅助手术  三维重构  坐标转换  视觉定位  照相机标定