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一种轴向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668947A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  甘洪岩;  张延利;  景宽
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一种径向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668948A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  王军义
Adobe PDF(4539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/118  |  Submit date:2015/07/01
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
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计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/21  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
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特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  唐宇
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工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
一种用于实时定位系统的标签 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204334554U, 公开日期: 2015-05-13, 授权日期: 2015-05-13
Inventors:  肖金超;  蒋健波;  资双飞;  邓龙辉;  刘继海;  程海梅
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一种用于实时定位系统的网关 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204089862U, 公开日期: 2015-01-07, 授权日期: 2015-01-07
Inventors:  肖金超;  蒋健波;  资双飞;  邓龙辉;  刘继海;  程海梅
Adobe PDF(2953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/45  |  Submit date:2015/01/20
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/55  |  Submit date:2015/12/20
单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1900-1906
Authors:  范晓鹏;  蔡铁峰;  朱枫
Adobe PDF(1154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/87  |  Submit date:2015/11/02
图像增强  平均交互信息  人眼感知亮度  临界可见偏差  动态规划