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| 一种轴向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668947A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors: 徐志刚 ; 刘勇; 昌成刚; 甘洪岩; 张延利; 景宽
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| 一种径向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668948A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 徐志刚; 昌成刚; 刘勇; 李峰; 贺云; 王军义
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| 基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 付生鹏
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计算机视觉 三维外形测量 镜面体 |
| 高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何思远
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旋翼无人机 巡检机器人 目标识别 输电线路检测 故障诊断 |
| 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 肖锡臻
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特征点提取 相对位姿测量 特征点跟踪 视觉里程计 三维重建 |
| 面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 唐宇
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工件分拣 形状特征 目标识别 模板匹配 工件定位 |
| 一种用于实时定位系统的标签 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204334554U, 公开日期: 2015-05-13, 授权日期: 2015-05-13
Inventors: 肖金超; 蒋健波; 资双飞; 邓龙辉; 刘继海; 程海梅
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| 一种用于实时定位系统的网关 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204089862U, 公开日期: 2015-01-07, 授权日期: 2015-01-07
Inventors: 肖金超; 蒋健波; 资双飞; 邓龙辉; 刘继海; 程海梅
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| 基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors: 张丽敏; 朱枫; 郝颖明; 王敏燕
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单目视觉 位姿测量 空间几何约束 位姿解个数 圆特征 异面特征点 二义性 |
| 实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1900-1906
Authors: 范晓鹏; 蔡铁峰; 朱枫
Adobe PDF(1154Kb) | Favorite | View/Download：359/87 | Submit date：2015/11/02
图像增强 平均交互信息 人眼感知亮度 临界可见偏差 动态规划 |
