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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 张如美
 Adobe PDF(7489Kb) |  Favorite | View/Download：801/45 | Submit date：2017/12/21
连续体手术机器人 接触感知 形状感知 路径规划 精准操控 |
| 一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853925A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors: 安志奇 ; 徐永利; 景宽; 昌成刚; 徐志刚
Adobe PDF(789Kb) | Favorite | View/Download：186/37 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106853925B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors: 安志奇; 徐永利; 景宽; 昌成刚; 徐志刚
Adobe PDF(424Kb) | Favorite | View/Download：29/9 | Submit date：2018/12/09 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb) | Favorite | View/Download：1070/50 | Submit date：2017/06/29
工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
Authors: 郑帅超; 徐志刚; 侯雯中; 王亚军
Adobe PDF(696Kb) | Favorite | View/Download：166/12 | Submit date：2017/07/17
机器人脱模 视觉定位 最小二乘法 误差修正 |
| 基于6R机器人的自动脱模系统总体设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 70-73
Authors: 吕新星; 徐志刚; 郑帅超; 尹猛
Adobe PDF(1796Kb) | Favorite | View/Download：88/3 | Submit date：2017/11/15
自动脱模系统 工业机器人 拆卸工具头 视觉定位系统 |
| 基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 12-17
Authors: 靳阳阳; 岳超; 贺云; 徐志刚; 刘哲
Adobe PDF(1807Kb) | Favorite | View/Download：133/10 | Submit date：2017/11/15
装药精度 视觉定位 结构参数 |
