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| 一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576183A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 赵吉宾 ; 赵宇辉; 王志国; 聂长武; 高元
 Adobe PDF(532Kb) |  Favorite | View/Download：59/15 | Submit date：2020/01/04 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：145/33 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：175/50 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国; 刘云军; 张鑫
Adobe PDF(1028Kb) | Favorite | View/Download：83/9 | Submit date：2019/09/10 |
| 自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109839838B, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 陈浩; 石凯; 许以军; 朱宝彤; 何宁
Adobe PDF(425Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2020/10/31 |
| 自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839838A, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 陈浩; 石凯; 许以军; 朱宝彤; 何宁
Adobe PDF(430Kb) | Favorite | View/Download：40/8 | Submit date：2019/06/24 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：263/54 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：150/28 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb) | Favorite | View/Download：88/12 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：147/22 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
