SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2020/09/12
一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576183A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  聂长武;  高元
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/15  |  Submit date:2020/01/04
多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
Adobe PDF(1028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/9  |  Submit date:2019/09/10
自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109839838B, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
Adobe PDF(425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/10/31
自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839838A, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
Adobe PDF(430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/8  |  Submit date:2019/06/24
一种多功能末端执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515768A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
Adobe PDF(1037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2019/03/30
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/12  |  Submit date:2018/08/04
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  郑萌;  谈金东;  于海斌;  彭士伟;  赵有健
Adobe PDF(977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2018/06/19
一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853925A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  安志奇;  徐永利;  景宽;  昌成刚;  徐志刚
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/37  |  Submit date:2017/07/13
一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106853925B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  安志奇;  徐永利;  景宽;  昌成刚;  徐志刚
Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/9  |  Submit date:2018/12/09