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包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download：75/13  |  Submit date：2018/10/22
药柱  钻孔工艺  智能化  
一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853925A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  安志奇;  徐永利;  景宽;  昌成刚;  徐志刚
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download：186/37  |  Submit date：2017/07/13
一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106853925B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  安志奇;  徐永利;  景宽;  昌成刚;  徐志刚
Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download：29/9  |  Submit date：2018/12/09
机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
Authors:  郑帅超;  徐志刚;  侯雯中;  王亚军
Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download：167/12  |  Submit date：2017/07/17
机器人脱模  视觉定位  最小二乘法  误差修正  
基于6R机器人的自动脱模系统总体设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 70-73
Authors:  吕新星;  徐志刚;  郑帅超;  尹猛
Adobe PDF(1796Kb)  |  Favorite  |  View/Download：88/3  |  Submit date：2017/11/15
自动脱模系统  工业机器人  拆卸工具头  视觉定位系统  
基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 12-17
Authors:  靳阳阳;  岳超;  贺云;  徐志刚;  刘哲
Adobe PDF(1807Kb)  |  Favorite  |  View/Download：133/10  |  Submit date：2017/11/15
装药精度  视觉定位  结构参数  
一种轴向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668947A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  甘洪岩;  张延利;  景宽
Adobe PDF(4415Kb)  |  Favorite  |  View/Download：331/51  |  Submit date：2015/07/01
一种径向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668948A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  王军义
Adobe PDF(4539Kb)  |  Favorite  |  View/Download：407/118  |  Submit date：2015/07/01