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基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
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结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
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面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download：294/54  |  Submit date：2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
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单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征  
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 25, 页码: 42-44
Authors:  朱枫;  欧锦军;  郝颖明;  吴清潇;  周静;  付双飞
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download：522/134  |  Submit date：2010/11/29
位姿测量  偏航角  鲁棒性p3p