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一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2020/09/12
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(2559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/20  |  Submit date:2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/23  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/15  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/12  |  Submit date:2018/08/04
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/75  |  Submit date:2015/11/02
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 262-267
Authors:  蔡铁峰;  郝颖明;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(2360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/68  |  Submit date:2013/12/26
图像局部增强  人眼  目标探测识别  
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:685/131  |  Submit date:2013/10/05
测量  对接环  位姿测量  空间圆特征  距离约束  虚假解剔除  
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 25, 页码: 42-44
Authors:  朱枫;  欧锦军;  郝颖明;  吴清潇;  周静;  付双飞
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:522/134  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  偏航角  鲁棒性p3p  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/36  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定