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一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download：68/8  |  Submit date：2020/09/12
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(2559Kb)  |  Favorite  |  View/Download：113/20  |  Submit date：2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download：115/23  |  Submit date：2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download：89/12  |  Submit date：2018/08/04
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download：294/54  |  Submit date：2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download：284/55  |  Submit date：2015/12/20
单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1900-1906
Authors:  范晓鹏;  蔡铁峰;  朱枫
Adobe PDF(1154Kb)  |  Favorite  |  View/Download：359/87  |  Submit date：2015/11/02
图像增强  平均交互信息  人眼感知亮度  临界可见偏差  动态规划  
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download：332/75  |  Submit date：2015/11/02
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 262-267
Authors:  蔡铁峰;  郝颖明;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(2360Kb)  |  Favorite  |  View/Download：334/68  |  Submit date：2013/12/26
图像局部增强  人眼  目标探测识别  
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download：685/131  |  Submit date：2013/10/05
测量  对接环  位姿测量  空间圆特征  距离约束  虚假解剔除