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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [6]
沈阳自动化所知识产出... [1]
Authors
董再励 [7]
朱枫 [2]
Document Type
Journal ar... [7]
Date Issued
2003 [2]
2002 [3]
2001 [1]
2000 [1]
Language
中文 [7]
Source Publication
机器人 [2]
计算机科学 [2]
中南工业大学学报 [1]
信息与控制 [1]
计算机工程 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [3]
EI [1]
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一种多目标快速识别的自适应灰度量化方法研究
期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 131-133
Authors:
金明华
;
董再励
;
朱枫
Adobe PDF(1074Kb)
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Submit date:2010/11/29
图像处理
最大熵
目标识别
一种基于神经网络的视觉定位系统
期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 461-464
Authors:
刘艳梅
;
董再励
;
孙茂相
;
毛艳娥
Adobe PDF(93Kb)
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Submit date:2010/11/29
立体视觉系统
相机标定
位置测量
人工神经网络
一种多目标快速识别的图象处理方法研究
期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 732-735
Authors:
金明华
;
董再励
;
朱枫
Adobe PDF(1822Kb)
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View/Download:404/140
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Submit date:2010/11/29
图像处理
最大熵
目标识别
基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术
期刊论文
计算机科学, 2002, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 115-117
Authors:
刘艳梅
;
董再励
;
孙茂相
;
魏阳杰
Adobe PDF(141Kb)
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Submit date:2012/07/26
多线阵相机
空间定位
方法研究
视觉空间
激光扫描全局定位传感器的研究
期刊论文
计算机科学, 2002, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 118-120
Authors:
杨翠玲
;
董再励
;
孙茂相
;
刘艳梅
Adobe PDF(245Kb)
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Submit date:2012/07/26
激光扫描
定位传感器
自主移动机器人
导航定位
全局定位
用于移动机器人的视觉全局定位系统研究
期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 400-403,420
Authors:
魏芳
;
董再励
;
孙茂相
;
王晓蕾
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Submit date:2010/11/29
移动机器人
视觉全局定位
合作路标
移动机器人视觉定位中的路标快速识别方法
期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 334-336
Authors:
魏芳
;
董再励
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Submit date:2012/07/26