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基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/131  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1070/50  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:563/27  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
广角摄像机在机器人视觉定位中的应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 191-194
Authors:  范振;  张雷;  罗俸兵;  王熙沅
Adobe PDF(235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/73  |  Submit date:2014/12/29
广角摄像机国内核心  中心迭代法国内核心  区域插值法  
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
Authors:  刘振宇;  姜楠;  张令涛
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/133  |  Submit date:2012/05/29
视觉定位  人工路标  立体视觉  移动机器人  
井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林茂
Microsoft Word(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/19  |  Submit date:2010/11/29
井下救援机器人  规划  控制  分布式体系结构  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/18  |  Submit date:2012/08/29
服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位  
用于移动机器人自定位的视觉路标设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207
Authors:  侯杰贤;  徐方;  张令涛
Adobe PDF(431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/156  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  视觉定位  人工路标  目标识别  
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯杰贤
Microsoft Word(3094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/20  |  Submit date:2010/11/29
室内移动机器人  自定位  单目视觉  人工路标  粒子滤波