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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/13  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109839838B, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
Adobe PDF(425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/10/31
自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839838A, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
Adobe PDF(430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/8  |  Submit date:2019/06/24
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/22  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/21  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/20  |  Submit date:2019/06/18
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
Authors:  王丙乾;  唐元贵
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/19  |  Submit date:2018/11/18
自主遥控水下机器人(ARV)  水下对接  引导信息  特征点匹配  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/77  |  Submit date:2018/09/30
智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/73  |  Submit date:2015/07/05
电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/38  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验