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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：98/13 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109839838B, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 陈浩; 石凯; 许以军; 朱宝彤; 何宁
Adobe PDF(425Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2020/10/31 |
| 自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839838A, 公开日期: 2019-06-04, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 陈浩; 石凯; 许以军; 朱宝彤; 何宁
Adobe PDF(430Kb) | Favorite | View/Download：40/8 | Submit date：2019/06/24 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：148/22 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb) | Favorite | View/Download：124/21 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors: 裘天佑; 李一平
Adobe PDF(445Kb) | Favorite | View/Download：115/20 | Submit date：2019/06/18
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 回坞导航 |
| 面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
Authors: 王丙乾; 唐元贵
Adobe PDF(505Kb) | Favorite | View/Download：79/19 | Submit date：2018/11/18
自主遥控水下机器人(ARV) 水下对接 引导信息 特征点匹配 |
| 智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors: 张涛; 李清; 张长水; 梁华为; 李平; 王田苗; 李硕; 朱云龙; 吴澄
Adobe PDF(1725Kb) | Favorite | View/Download：212/77 | Submit date：2018/09/30
智能无人自主系统 自主驾驶汽车 人工智能 机器人学 |
| 深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors: 张奇峰; 范云龙; 张竺英
Adobe PDF(365Kb) | Favorite | View/Download：302/73 | Submit date：2015/07/05
电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳模块 D-h法 |
| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 全伟才
Adobe PDF(5685Kb) | Favorite | View/Download：527/38 | Submit date：2014/07/18
深海rov 铠缆 被动升沉补偿 半主动升沉补偿 相似模型实验 |
