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| 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors: 张正光 ; 吴清潇; 李思聪; 嵇冠群; 朱枫
 Adobe PDF(833Kb) |  Favorite | View/Download：68/8 | Submit date：2020/09/12 |
| 基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors: 陈佛计; 朱枫; 吴清潇; 郝颖明; 王恩德
Adobe PDF(2559Kb) | Favorite | View/Download：113/20 | Submit date：2020/04/01
红外图像生成 生成对抗网络 图像转换 数据增强 生成图像质量评估 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb) | Favorite | View/Download：88/12 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors: 孔研自; 朱枫; 郝颖明; 吴清潇; 鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb) | Favorite | View/Download：115/23 | Submit date：2019/08/04
主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors: 李展; 郝颖明; 付双飞
Adobe PDF(2162Kb) | Favorite | View/Download：115/18 | Submit date：2018/11/18
结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors: 孙云雷; 吴清潇
Adobe PDF(2155Kb) | Favorite | View/Download：92/15 | Submit date：2019/04/13
即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：181/39 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：138/30 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors: 张正光; 吴清潇; 李思聪; 朱枫; 郝颖明; 付双飞; 赵银帅
Adobe PDF(833Kb) | Favorite | View/Download：89/12 | Submit date：2018/08/04 |
| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵银帅
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形状匹配 点云边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
