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主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/14  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/20  |  Submit date:2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/10  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  曹飞道
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2019/04/13
多尺度卷积神经网络  多重损失函数  生成式对抗网络  噪声模糊图像  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/8  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors:  田建东;  刘连庆
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2019/03/30
机器人视觉  雨雪去除  去雾  散射去除  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/29  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
微纳机器人的发展综述 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 119-120
Authors:  杨佳;  张闯;  王晓东;  王文学;  席宁;  刘连庆
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/44  |  Submit date:2019/02/24
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/29  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
海面红外图像的动态范围压缩及细节增强 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  王园园;  赵耀宏;  罗海波;  李方舟
Adobe PDF(1221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/15  |  Submit date:2018/11/18
动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像