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| 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors: 陈法领 ; 丁庆海; 常铮; 陈宏宇; 罗海波; 惠斌; 刘云鹏
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计算机视觉 目标跟踪 核相关滤波 自适应特征融合 多尺度估计 |
| 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors: 高飞扬; 王卓; 白晓平; 杨亮
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甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾
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模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors: 刘玉珍; 迟凯晨; 林森
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图像处理 水下图像复原 双透射率 暗通道先验 水体背景光 |
| 基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森
Adobe PDF(1255Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/12/22
机器视觉 点云配准 加权方式 特征点提取 迭代最近点 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
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图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576183A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 赵吉宾; 赵宇辉; 王志国; 聂长武; 高元
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
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技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
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红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
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水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
