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一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
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加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵  
一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 751-753
Authors:  王世波;  王越超
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遥操作  虚拟力反馈  移动机器人  力觉/触觉再现