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油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/38  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors:  高婷;  庞永杰;  王亚兴;  陈庆龙
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/17  |  Submit date:2018/08/08
水动力系数  水下航行器  空间拘束运动  操纵性  计算流体力学  数值模拟  平面运动机构  水动力试验  高效  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
Adobe PDF(5247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/21  |  Submit date:2018/10/22
水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:  赵凯凯;  李斌;  张国伟;  常健
Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2019/09/21
水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/66  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/34  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/26  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/29  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 39-45
Authors:  王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文
Adobe PDF(2247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/20  |  Submit date:2018/03/25
空化  相变系数  计算流体动力学  空化模型  相变