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基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
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自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors:  高婷;  庞永杰;  王亚兴;  陈庆龙
View  |  Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/17  |  Submit date:2018/08/08
水动力系数  水下航行器  空间拘束运动  操纵性  计算流体力学  数值模拟  平面运动机构  水动力试验  高效  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
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水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:  赵凯凯;  李斌;  张国伟;  常健
Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2019/09/21
水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人  
空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 39-45
Authors:  王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文
Adobe PDF(2247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/20  |  Submit date:2018/03/25
空化  相变系数  计算流体动力学  空化模型  相变  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/84  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
观测几何对目标探测性能影响的仿真分析 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 23-28
Authors:  赵春阳;  赵怀慈;  刘海峥
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观测几何  太阳夹角  探测性能  视在对比度  大气/气溶胶模式  
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 55-66
Authors:  胡志强;  衣瑞文;  林扬;  谷海涛;  王超
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水下机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  附加质量  附加动量源  
基于iSIGHT的UUV优化设计平台 期刊论文
舰船科学技术, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 26-29
Authors:  胡志强;  陈宗芳;  郑荣
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水下航行体  参数化建模  Isight  
钛合金激光焊接背面保护装置气流数值分析 期刊论文
焊接技术, 2011, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 44-48
Authors:  王敏;  姜美玲;  陈彦宾;  魏强;  谷侃锋
Adobe PDF(1571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/134  |  Submit date:2012/05/29
钛合金  激光焊接  保护工装  气流形态  数值模拟  保护装置  进气流量  焊缝  保护效果  不同结构参数