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一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
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模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
EDDL与FDT技术的研究与应用实现 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 526-528
Authors:  周桂平;  李军;  王宏
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现场总线  设备描述  设备集成  Eddl  Fdt  Dtm