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一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
View  |  Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/5  |  Submit date:2019/06/24
一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(2104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/8  |  Submit date:2019/06/24
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/2  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
一种自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105334408A, 公开日期: 2016-02-17, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  何立岩;  何震;  李春阳
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一种自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105334408B, 公开日期: 2016-02-17, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  何立岩;  何震;  李春阳
View  |  Adobe PDF(1154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2018/08/19
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
View  |  Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/69  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾