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| 一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 梁洪光; 郑荣 ; 任福琳; 梁保强; 李默竹
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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鹏
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激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
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非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
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自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 殷辉
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离散制造业 数据采集 智能监控 组态软件 支持向量机 |
| 基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 施昭
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本体 自动化生产线 服务编排 语义标注 情景响应和处理 |
| 一种自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105334408A, 公开日期: 2016-02-17, 授权日期: 2018-08-14
Inventors: 梁洪光; 任福琳; 何立岩; 何震; 李春阳
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| 一种自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105334408B, 公开日期: 2016-02-17, 授权日期: 2018-08-14
Inventors: 梁洪光; 任福琳; 何立岩; 何震; 李春阳
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| 履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors: 张化龙; 李艳杰; 卜春光; 高英丽
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移动机器人 控制系统 Ethercat总线 实时控制 遥控 模块化设计 防灾减灾 |
