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履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/77  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
反恐防暴机器人机构与控制的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  赵海峰
Microsoft Word(11856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/39  |  Submit date:2010/11/29
移动机构  稳定性分析  单片机  抗干扰  
虚拟监控遥操作水下机器人控制系统的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  赵晓光
Adobe PDF(5608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/13  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  虚拟遥操作  机器人监控控制  模糊导航控制  虚拟现实