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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
View  |  Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/10/20
自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
Adobe PDF(1520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/10  |  Submit date:2019/10/20
计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/03/22
工控协议  变异树  模糊测试  测试用例  
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
Adobe PDF(1042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/03/22
连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化  
单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 页码: 1-14
Authors:  王帅;  赵耀宏;  向伟
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/03/22
低频非均匀性噪声  单帧红外图像  小波滤波  稀疏约束  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换