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基于梯度的曲面图像匹配方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孙万明
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曲面目标匹配  梯度  并行计算  模板匹配  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download：294/54  |  Submit date：2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
智能仓储及实时配送系统的设计 会议论文
2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议论文集, 广东佛山, 2016年11月5-8日
Authors:  赵吉宾;  刘殿海
Adobe PDF(1696Kb)  |  Favorite  |  View/Download：18/4  |  Submit date：2020/03/31
智能仓储  实时配送  信息化  自动化  视觉识别