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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/54  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
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识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108876852A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  丛杨;  田冬英
Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/18  |  Submit date:2018/12/09
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108180825B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  王爽;  郝颖明;  朱枫;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇
Adobe PDF(1015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/11  |  Submit date:2019/08/10
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  王爽;  郝颖明;  朱枫;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇
Adobe PDF(1052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/6  |  Submit date:2018/08/04
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/36  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/11  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/28  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
面向自动分拣的零件自动识别和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107688719A, 公开日期: 2018-02-13, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  肖金超;  魏三喜;  刘继海;  冯东英
Adobe PDF(442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/20  |  Submit date:2018/04/04