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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
 Adobe PDF(6606Kb) |  Favorite | View/Download：270/54 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
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识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张吟龙
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单目视觉 惯性测量单元（简称imu） 人体动作捕捉 机动车定位 相机和imu标定 |
| 一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108876852A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 丛杨; 田冬英
Adobe PDF(1806Kb) | Favorite | View/Download：81/18 | Submit date：2018/12/09 |
| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108180825B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 王爽; 郝颖明; 朱枫; 嵇冠群; 欧锦军; 吴清潇
Adobe PDF(1015Kb) | Favorite | View/Download：56/11 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 王爽; 郝颖明; 朱枫; 嵇冠群; 欧锦军; 吴清潇
Adobe PDF(1052Kb) | Favorite | View/Download：93/6 | Submit date：2018/08/04 |
| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 焦安波
Adobe PDF(4779Kb) | Favorite | View/Download：172/36 | Submit date：2018/06/16
几何基元 红外成像 深度学习 匹配滤波 自动目标识别 |
| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵银帅
Adobe PDF(3235Kb) | Favorite | View/Download：99/11 | Submit date：2018/06/16
形状匹配 点云边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李展
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在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
| 面向自动分拣的零件自动识别和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107688719A, 公开日期: 2018-02-13, 授权日期: 2020-12-15
Inventors: 肖金超; 魏三喜; 刘继海; 冯东英
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