SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/7  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/27  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林茂
Microsoft Word(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/19  |  Submit date:2010/11/29
井下救援机器人  规划  控制  分布式体系结构